(丙通mro)OMRON欧姆龙CS1-H CPU单位 (CS1H-CPU6 □H)

·次序指令

支撑分歧的LD NOT, AND NOT,  和OR NOT 指令

支撑OUTB、SETB 和RSTB 指令操纵DM 和EM 区字中的位

·定时器/ 计数器指令

TIM, TIMH, TMHH, TTIM, TIML, MTIM, CNT, CNTR, CNR, TIMW, TMHW, 和CNTW 指令

的PV更新方法

可抉择BCD或二进制（用CX-Programmer 版本3.0或更高版本）

·特别数学指令

APR 指令的32 位带标记数据线坐标和X 轴开始点尺度支撑

·浮点十进制指令

单精度盘算和转换（使能尺度误差盘算）

单精度浮点和ASCII 之间的转换

浮点能被转换成PT上可表现的ASCII。

丈量装备上的ASCII 字符串能被转换成盘算中应用的浮点十进制数

双精度盘算和转换（使能高精度定位）

·字符串、表数据和数据转移指令

字符串和表数据处置指令履行

数据处置能通俗停止或配景停止（每条指令划定）（应用时间段来处置几个周期上的指令削减了这些指令对周期时间的影响）

用表处置指令停止客栈拔出/ 删除/ 移位和客栈计数。对追踪运送带上的工件有用

·数据节制指令

带主动调理的PID （消除转PID 常数的必要）

·法式指令

子法式指令 全局子法式 支撑（GSBS, GSBN, 和GRET  指令）使子法式结构化更易

·毛病诊断指令

FAL 的差错日记存储FAL 在不进入差错日记时也能履行。（只有体系FAL 将被放入差错

日记）

FAL/FALS 的差错模仿（致命和非致命差错能在体系中模仿以赞助调试）

·数据比拟指令AREA RANGE COMPARE (ZCP) 和DOUBLE RANGE COMPARE (ZCPL)

OMRON欧姆龙CS1 CPU单位 (CS1H-CPU6 □-E)

·不支撑次序指令（能用结合分歧的LD、AND和OR指令和NOT指令编程）

·仅抉择BCD

·不支撑APR 指令的32 位带标记数据线坐标和X 轴开始点尺度

·不支撑单精度盘算和转换

·不支撑单精度浮点和ASCII 之间的转换

·不支撑双精度盘算和转换

·仅通俗处置字符串和表数据处置指令履行

·不支撑用表处置指令停止客栈拔出/ 删除/ 移位和客栈计数

·不支撑带主动调理的PID

·不支撑全局子法式

·不支撑FAL 的差错日记存储

·不支撑FAL/FALS 的差错模仿

·不支撑AREA RANGE COMPARE (ZCP)和DOUBLE RANGE COMPARE(ZCPL)

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