锂电行业的传感器选型是个复杂的工作，也较为典型和具有代表性，涵盖了从普通的槽型开光、光电传感器、接近开关和磁性传感器，同时也有智能扫码器、安全光幕、视觉检测的应用，可以说是范围非常广泛。其中的难点也很多，比如高反光工位、狭小的安装空间、特殊字符提取、各式二维码的录入等。
易福门传感器聚焦于打造3C、锂电设备中传感器全套应用方案。广镒分享跟大家分享锂电池入壳设备上传感器的应用。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
电池壳料盘上料、下料区域防护
上料区域有机械运动和伤害的风险，因此采用区域安全避障型光幕BSL40-T3206NC，有人或者小车进入防护范围时停止部分机构停止动作以免造成机械伤害。
上下料小车到位感应
采用接近式传感器，它是增强距离型接近，比标准产品超出一倍的检测距离，可有效解决工作安装空间冲突的问题，当小车到上料位置时,传感器给出信号驱动皮带输送料盘进入工位。
铝壳除尘移载模组
安装于夹爪工位，用于检测夹爪处有无物料。限定反射的制造工艺，有效地避免了一些高反光度的物体带来的误判，能够稳定输出当前工位的状态。
料盘移载模组
槽型用于对取完料的空料盘进行下料移动到位检测，芯片一体化设计，使得明治的槽型传感器展现出更优越的机械性能，重复精度达到0.01mm。
气缸工位状态监测
安装两个磁性传感器用来检测所有气缸的状态，一个检测伸出的状态，另一个检测缩回的状态，响应快速，精度达到微米级。
反转移载模组
经过除尘后的电池壳，机械手抓取后放到入壳模组的工位，此时底部传感器进行到位检测，触发下步动作气缸将处理好的电芯推入壳中，完成该工位动作。此款传感器采用红外光源，对可见光有一定的抑制作用，还具有强大的背景抑制性能，抗干扰能力佳，使得其在设备中检测高效、稳定。
反转移载模组
此处需要将电池反转90度，同时需要进行对二维码的识别，便于记录和追溯。采用新型智能读码器，支持识别不同材质的DPM码，在条码受损、对比度低、印刷 质量差等复杂情况下也能有效读码，4组光源独立控制，支持多种光线角度组合、光度灵活配置，提供偏振选项，轻松应对复杂场景下的读码需求。
视觉检测系统对电池外观的瑕疵，缺陷（划痕，露金属，打皱，亮点，颗粒，掉粉，边缘破损，极片穿孔，极片接带，暗斑，亮斑，干料点，异物等多达十几项的外观缺陷）做出OK/NG的判断，既提高了工作精度和效率，又降低了人工成本， 还保证了产品的质量和良品率。
环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面：
1、高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器；另外，必须加有隔热、水冷或气冷等装置。
2、粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。常见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。从密封效果来看，焊接密封为最佳，充填涂覆密封胶为最差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器，可选择涂胶密封的传感器，而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。
3、在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。
4、电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下，应对传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是否具有良好的抗电磁能力。
5、易燃、易爆不仅对传感器造成彻底性的损害，而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此，在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器，这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。