OMRON（广镒MRO） G7SA类型的安全继电器具有以下的特点：

新增Push-In Plus端子台插座系列，与以往的螺钉端子相比，更节省配线工时（与以往的螺钉端子相比，可缩短配线工时约60%*）
带强制导向接点继电器（获得EN 50205/Class A VDE认证）
备份机械CE标记（机械指令）
构成互锁回路，可回避机械的危险状态
备有4极、6极产品
便于绘制PWB图形的端子配置
输入输出间加强绝缘，异极间也有一部分加强绝缘

安全继电器的种类：
分类                   保护结构    极数  接点构成      线圈额定电压                 型号
                                 3a1b      DC12、18、21、24、48、110V    G7SA-3A1B
                   4极         2a2b      DC12、18、21、24、48、110V    G7SA-2A2B
标准型 耐助焊剂型 
                                  5a1b      DC12、18、21、24、48、110V    G7SA-5A1B
                   6极          4a2b      DC12、18、21、24、48、110V    G7SA-4A2B
                                  3a3b    DC12、18、21、24、48、110V    G7SA-3A3B

以下是OMRON G7SA 安全继电器外形尺寸：