常用的控制方式有：1、正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM）；2、三相六步控制，俗称方波控制。

      另一种是使用较少的直流变频器交流变频器：又可分为电,目前在市面上常见的变频器有两种：一种是罕见的交流变频器。压型和电流型两种变频器:

1，直流回路的滤波是电容，电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器。

2、其直流回路滤波是电感。整流器，电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器。整流器，逆变器。而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流器”吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的平波回路。

变频器整流器

       把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，大量使用的二极管的变流器。由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)主电路提供控制信号的回路，有频率、电压的运算电路”主电路的电压、电流检测电路”电动机的速度检测电路”将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路”以及逆变器和电动机的维护电路”组成。

直流变频器的工作原理

       所驳接交流感应电机或交流变频电机)利用半导体技术，所谓的直流变频器只能够驱动的直流无刷电机(不同于交流电压型、交流电流型变频器的结构。首先将交流电进行整流，转换成直流电，再送至由IGBT场效应管或电子模块，由微处置芯片指令控制进行开关作用的受控于直流电机内部装置的霍尔元件，两者互补，缺—不可。

无刷电机分为;无刷直流电机(BLDC永磁同步电机(PMSM.

      变频器最好应用在需要调速，因此。而对启动性能及力矩调节要求不是很苛刻的场所，而这种场所比比皆是这才是变频调速普遍应用的原因。因此可以说如果用直流调速控制器去控制交流电机那才是最好的真能做到这一点，目前还很困难。

关于交直流变频器的对比总结:

     1》 不是变频调速原理具有优越性，交流变频调速之所以比直流调速广泛运用是因为交流电机。变频调速只能应用于调速，而对力矩是无法做到精确控制的原因很简单，直流调速的电枢和励磁不是耦合的分开的这样对电枢电流和励磁电流能够做到精确控制。而交流调速，电枢电流和励磁电流是耦合的无法做到精确控制的尽管目前的变频调速具有矢量控制，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是仿真直流调速的原理。但是要做到直流调速的控制特性目前是很困难的因此在轧机、造纸等对力矩要求很高行业，直流调速还是具有广泛性。而仅对速度控制，目前变频调速是可以通真直流调速的特性，因为交流电机的优越性是直流电机无法做到。

      2》直流电机的电刷和体积的原因，限制了应用范围，变频调速可以说是由风机和水泵发展而来的由于风机和水泵节能的需要，变频调速是最佳选择，不过我个人认为就目前电价和变频器的自身的价格相比，这种节能是毫无意义的因为要把变频器的投资收回，最少需要5-6年，这5-6年的时间里，工况还不知道要发生什么变化。

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