气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸由作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

        1.单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推动力伸出，靠弹簧或自重返回。

        2.双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

        3.膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好但行程短。

        4.冲击缸：这是一种新型元件。它把压缩空气体的压力能转换为活塞高速运动的动能，借以作功。冲击力气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔。它广泛应用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。