变频调速器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。
按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
当变频调速器（也可称为变频器）VFD的输出频率为0时，电机无法启动，因为电机没有足够的启动转矩。只有当VFD的输出频率达到一定值时，电机才开始加速，VFD的输出频率就是起动频率fs。此时起动电流较大，起动转矩较大。启动频率的设定是为了保证电机在启动时有足够的启动转矩，防止电机在启动过程中无法启动或造成过电流跳闸。一般情况下，启动频率应根据VFD所驱动负载的特性来设定。一方面要避开低频欠励磁区，保证电机有足够的启动转矩；另一方面，也不能把启动频率设置得太高，否则可能会造成电机启动时电流冲击大，甚至过流跳闸。启动频率取决于具体的负载情况。
工作原理
我们知道，交流电动机的转速表达式为：n=60 f(1-s)/p
式中n异步电动机的转速； f异步电动机的频率； s电动机转差率； p电动机极对数。
由式可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
如何确定启动频率？
一般大部分电机都是从0Hz开始加速，但在一些特殊情况下，需要从某个频率开始直接加速。此时VFD在启动瞬间输出的频率就是启动频率。通常，您需要在以下情况下设置启动频率。
1、多个水泵同时供水的系统
对于采用多台水泵同时供水的系统，由于供水管道中通常有一定的水压，如果以0Hz启动，水泵很难启动。在这种情况下，需要直接从某个频率开始，才能顺利启动旋转。
2、负载
如果VFD由负载驱动，静态时摩擦力大，很难从0Hz起步。出现这种情况时，需要设定启动频率，保证在启动瞬间产生一定的启动冲击力，使系统平稳启动。
3、锥形马达
在启动的过程中，定子和转子之间会产生摩擦力，所以还需要设定启动频率，保证在启动瞬间迅速建立起足够的磁通，使定子和转子之间保持一定的气隙，使电机能够顺利启动。
VFD起动频率设定方法
1、恒转矩负载。一般起动时电机的同步转速不应超过额定转差率。即:
其中P是电机的极数；△n——额定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-额定速度；(1)方形扭矩载荷。由于方波转矩负载在低速时阻力矩小，所以可以适当提高起动频率。
在实际应用中，应合理设置启动频率，以解决电机启动困难和过流跳闸的问题。对于启动转矩较大的电机，首先要考虑设置合适的启动频率参数，然后根据实际负载情况设置合理的转矩提升曲线。如果起动时VFD电流过高，甚至出现过流跳闸，可以通过延长加速时间来解决。但一般来说，只要不出现流量过大的情况，提速时间尽量短，以提高效率。